Il Matwork Pilates, noto anche come Pilates su tappetino o Pilates a corpo libero, è una forma di esercizio basata sul metodo Pilates che si concentra sulla pratica di esercizi senza l'uso di attrezzature specializzate. Gli esercizi di Matwork Pilates furono codificati da Pilates stesso come sequenza ordinata di 36 esercizi che formarono la base del suo Metodo che egli denominò Contrology. Questa forma di Pilates è dei modi più diffusi per sperimentare i benefici del Pilates e richiede tutti i principi del Metodo ed una costante frequenza di almeno 2 o 3 pratiche settimanali.
Rinforzo della Powerhouse (cosiddetta da Pilates stesso, indica la zona del Core ossia il centro muscolare di allineamento del baricentro), riduzione delle algie vertebrali, aumento della flessibilità ed implemento della forza. Notevole miglioramento della respirazione